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首頁智能物流工業(yè)4.0智能化樣板工廠-海辰美國(guó)工廠

工業(yè)4.0智能化樣板工廠-海辰美國(guó)工廠

行業(yè)

儲(chǔ)能

項(xiàng)目亮點(diǎn)

量產(chǎn)交付

集成交付

柔性設(shè)計(jì)

多車混行

快速投運(yùn)

項(xiàng)目概況

2025年8月，海辰儲(chǔ)能位于美國(guó)德州的先進(jìn)制造工廠完成了首批儲(chǔ)能系統(tǒng)的成功出貨，正式邁向“量產(chǎn)交付”，國(guó)自機(jī)器人為該工廠提供全場(chǎng)景一體化柔性生產(chǎn)物流搬運(yùn)解決方案，全面助力海辰儲(chǔ)能全廠智能物流系統(tǒng)建設(shè)。
該項(xiàng)目是國(guó)自首個(gè)大規(guī)模海外集成項(xiàng)目，國(guó)自為海辰提供了包括前移式叉車機(jī)器人、mini堆垛式機(jī)器人、潛伏頂升式機(jī)器人及重載型搬運(yùn)機(jī)器人在內(nèi)的多種智能物流機(jī)器人超百臺(tái)，以及高位貨架、帶電控緩存架、行吊、自動(dòng)門等設(shè)備，并進(jìn)行多項(xiàng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)改造。

解決方案

國(guó)自創(chuàng)新采用“集成交付”模式，攻克以往大規(guī)模海外智能物流項(xiàng)目在貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、工程調(diào)試等方面的諸多難點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)按照現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃流程完成物流機(jī)器人和設(shè)備、產(chǎn)線及對(duì)接系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測(cè)試，完成后將物流系統(tǒng)與合作廠商的模組、PACK產(chǎn)線和集裝箱預(yù)制艙產(chǎn)線等整體打包發(fā)往海外項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，落地即可投入使用。大幅縮短項(xiàng)目實(shí)施周期，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速投運(yùn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)工作區(qū)域分為MP線生產(chǎn)和物流&倉儲(chǔ)搬運(yùn)兩部分，均采用全流程柔性設(shè)計(jì)，可以根據(jù)物流節(jié)拍和場(chǎng)地不同需求進(jìn)行機(jī)器人數(shù)量的靈活調(diào)整。

其中MP線生產(chǎn)區(qū)域采用潛伏頂升式機(jī)器人和重載型搬運(yùn)機(jī)器人完成半成品搬運(yùn)及產(chǎn)線物料配送。物流&倉儲(chǔ)搬運(yùn)區(qū)域使用前移式叉車機(jī)器人和mini堆垛式機(jī)器人對(duì)接高位貨架和自動(dòng)卸車設(shè)備，進(jìn)行托盤物料的出入庫及上線搬運(yùn)工作，完成生產(chǎn)物料搬運(yùn)任務(wù)。

基于視覺+導(dǎo)航激光多重導(dǎo)航融合技術(shù)，國(guó)自前移式叉車機(jī)器人載重達(dá)到1.2T，舉升高度達(dá)7m的同時(shí)實(shí)現(xiàn)±10mm的高庫位對(duì)接精度，可自動(dòng)對(duì)接料車、產(chǎn)品工裝車、產(chǎn)線機(jī)臺(tái)，進(jìn)行產(chǎn)線邊物料配送以及產(chǎn)線內(nèi)產(chǎn)品總裝等工作。重載型搬運(yùn)機(jī)器人載重達(dá)到60T，定位精度達(dá)到±10mm。該項(xiàng)目相關(guān)機(jī)器人全系列通過產(chǎn)品UL認(rèn)證。

項(xiàng)目采用多車混行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超百臺(tái)機(jī)器人的綜合調(diào)度和協(xié)同規(guī)劃。國(guó)自后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)RCS融合全局最優(yōu)集群調(diào)度與免配置多車路徑規(guī)劃（MAPF）算法，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)任務(wù)分配，大幅提升交通通行吞吐量和總體運(yùn)行效率。RCS同時(shí)支持與多個(gè)上層系統(tǒng)（Web、移動(dòng)應(yīng)用）交互。

方案優(yōu)勢(shì)

該項(xiàng)目工程調(diào)試涉及多種設(shè)備集成調(diào)試，國(guó)自僅用兩個(gè)半月完成貨架搭建、行吊調(diào)試及5種不同類型的機(jī)器人功能調(diào)試及上線，并且順利完成FAT測(cè)試。隨后，又僅用一個(gè)月的時(shí)間完成了模組線、PACK線、補(bǔ)電線、預(yù)制艙倉線、高位貨架、拆包區(qū)等多條產(chǎn)線的自動(dòng)對(duì)接調(diào)試，同時(shí)完成與WMS、MES等多系統(tǒng)之間的聯(lián)調(diào)對(duì)接工作。不僅大幅縮短調(diào)試時(shí)間，并在裝箱運(yùn)輸前完成全部調(diào)試工作，做到項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)開箱即用，助力項(xiàng)目快速投產(chǎn)。
海辰儲(chǔ)能德州工廠占地48萬平方英尺投資近2億美元，計(jì)劃年產(chǎn)10GWh電池模組及系統(tǒng)。目前，該項(xiàng)目已成為儲(chǔ)能工業(yè)4.0智能化樣板工廠，為國(guó)內(nèi)大型工業(yè)高端裝備整體出海提供成功經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也將成為國(guó)自機(jī)器人儲(chǔ)能行業(yè)海外項(xiàng)目的里程碑。