近年來，國自持續(xù)深耕光伏制造行業(yè)，與多家頭部企業(yè)深度合作，提供智能物流產品及相關解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產場景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內物流解決方案，是移動機器人行業(yè)內極少數(shù)擁有全生產環(huán)節(jié)應用案例的公司之一。
近日，國自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶攜手，采用“AGV+”智能搬運解決方案，助力在其位于安徽的光伏電池片生產基地實現(xiàn)整廠物流自動化搬運。
該項目用戶是中國民營企業(yè)500強，專業(yè)從事太陽能電池、組件和光伏應用產品研發(fā)、生產和銷售。光伏電池片生產要求24小時不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著較高要求。國自機器人以兩百余臺潛
伏頂升式AGV為核心，配合接駁臺、花籃料車、智能清潔機器人、環(huán)境監(jiān)測機器人、發(fā)料機、自動包裝線等多種自動化設備，串聯(lián)16條產線各環(huán)節(jié)生產過程，多車調度、智慧管理，達到年產8GW的生產目標。
發(fā)料車間：疊片盒自動搬運
在發(fā)料車間，自動發(fā)料機負責將疊片盒自動送入料車中，再由AGV搬運至待料機臺。自動發(fā)料機通過讀取料盒上的RFID芯片編碼實現(xiàn)信息綁定，發(fā)料過程可追溯。同時具備30min緩存量，工人臨時離開不影響生產，并可根據(jù)不同需求調整緩存量。
發(fā)料機穿墻安裝，僅對接口保留在電池片車間，發(fā)料間側安裝離子風機，除靜電、灰塵，保障電池片車間的潔凈度。
電池片車間：花籃自動搬運
電池片車間產能大、生產節(jié)拍高，且因工藝特殊性對于電池片的生產時間把控較為嚴格，搬運滯后會導致電池片大批量報廢，這對AGV的搬運效率提出了嚴格要求。
在電池片車間，潛伏頂升式AGV搬運花籃料車來實現(xiàn)花籃上下游工序間的流轉。AGV采用激光SLAM高精度定位導航方式，配合國自智能糾偏算法，實現(xiàn)料車偏移±10cm，角度偏差±10°的情況下也能精準搬運，確保轉運高效安全。
同時配備智能清潔機器人和環(huán)境監(jiān)測機器人，保障車間潔凈度，三種機器人統(tǒng)一調度，智能規(guī)劃路徑，從根本上避免交通擁堵。
包裝車間：bin盒自動輸送、包裝
在包裝車間，bin盒由AGV送入自動包裝線，通過輸送線體實現(xiàn)快速分選。不同品類電池片流向不同的收包臺進行人工打包、貼標。人工處理后，空bin盒從輸送線下層返回，小包裝盒由自動包裝線完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫等流程。包裝過程分選明確，人員操作簡單，大幅降低出錯概率。
多車調度 智能管控：生產過程信息化管理水平大幅提升
該項目采用國自光伏生產平臺（GZ-GFMCS）實現(xiàn)多車調度、智能管控，用戶生產過程信息化管理水平大幅提升。
國自光伏生產平臺（GZ-GFMCS）內置智能優(yōu)化邏輯，能根據(jù)機臺產能及機臺內部數(shù)據(jù)狀態(tài)，智能下發(fā)、調整AGV搬運任務。國自智能調度管理系統(tǒng)（GZ-RCS）通過調度流程優(yōu)化、智能路徑設置實現(xiàn)路徑擁堵分流，高效完成搬運任務。同時，用戶也可根據(jù)實際運行路徑自行設定，自由調整AGV運行路徑。該系統(tǒng)支持同時管理AGV數(shù)量超過千臺。
該項目投運后，用戶通過管理系統(tǒng)即可實時查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤點模式，使生產過程信息化、智能化。同時，讓現(xiàn)場工人告別繁瑣且繁重的生產搬運過程，降低企業(yè)的生產安全風險及用工成本。
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